只有满足以下条件的电动摩托车和燃油助力车才不需要驾驶证。对于电动摩托车，它必须符合非机动车管理的标准：最高车速不能超过20km/h，整车质量不超过40kg，脚踏行驶距离需在7km/30min以上，且电机功率不超过240W。如果电动摩托车不符合上述标准，则需要F驾驶证进行管理。至于燃油助力车，根据机动车驾驶证申领和使用规定，如果发动机排量大于50CC或最大设计车速超过50km/h的二轮摩托车，则需要E驾驶证；而发动机排量不超过50CC且最大设计车速不超过50km/h的摩托车则需要F驾驶证才可驾驶。